按介质区分；

水性聚氨酯：以水代替有机溶剂作为分散介质的新型聚氨酯体系，也称水分散聚氨酯、水系聚氨酯或水基聚氨酯。

油性聚氨酯：以有机溶剂作为分散介质的聚氨酯体系，具有热塑性的线性结构的聚氨酯体系。

从外观区分，水性聚氨酯多为乳白透明，蓝光半透明。油性聚氨酯为透明色。

按环保性区分；
水性聚氨酯是以水为分散介质，VOC（挥发性有机化合物）含量极低，对环境污染极小；油性聚氨酯以有机溶剂(甲苯、二甲苯、工业酒精等)为分散介质。甲苯、二甲苯是产品环保监测的重要项目。油性聚氨酯在生产、使用过程及废弃物处理过程中，相比水性聚氨酯不环保。有较强的刺鼻气味和有机气体挥发。

从运输储存上来区分；
油性聚氨酯属于危险品，易燃，在液体形态下运输或储存时需要按照危险化学品处理，而水性聚氨酯不属于危险品。

使用特点：
水性聚氨酯：水性聚氨酯以水为溶剂，无污染、安全可靠、机械性能优良、相容袭性好、易于改性等优点。
油性聚氨酯：主要是具有热塑性的线性结构，它比PVC发泡材料有更好的稳定性、耐化学性、回弹性和力学性能。隔热、隔音、抗震、防毒性能良好。

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