水性聚氨酯树脂包括聚氨酯树脂乳液、聚氨酯树脂水分散体（亦称水可稀释聚氨酯）及水性聚氨酯树脂水溶液。
与传统的溶剂型涂料相比，水性涂料具有价格低、节省资源和能源，减少环境污染和公害等优点，因而已成为当前发展涂料工业的主要方向。水性聚氨酯树脂涂料是水性涂料中发展快、品种多的涂料。
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水性聚氨酯树脂包括聚氨酯树脂乳液、聚氨酯树脂水分散体（亦称水可稀释聚氨酯）及聚氨酯树脂水溶液。乳液主要是由油性烯类单体乳化在水中在水性自由基引发剂引发下合成的，而树脂水分散体则是通过自由基溶液聚合或逐步溶液聚合等不同的工艺合成的。从粒子粒径看：乳液粒径>树脂水分散体粒径>水溶液粒径。从应用看以前两者主要。
聚氨酯乳液主要用于乳胶漆的基料，在建筑涂料市场占有重要的应用，目前其应用还在不断扩大；近年来聚氨酯树脂水分散体的开发、应用日益引起人们的重视，在工业涂料、民用涂料领域的应用不断拓展。根据单体组成通常分为纯丙乳液、苯丙乳液、醋丙乳液、硅丙乳液、叔醋（叔碳酸酯-醋酸乙烯酯）乳液、叔丙（叔碳酸酯-聚氨酯酯）乳液等 。


聚氨酯水性漆可分为水分散型和水溶性两大类，前者是以水乳胶或水溶胶为基质的涂料。水溶性聚氨酯酯涂料采用具有活性可交联官能基团的共聚树脂制成，多系热固性涂料，在制漆时外加或不加交联树脂，使活性官能团间在成膜时交联而成体型结构的漆膜。发展水性聚氨酯树脂涂料能在保证聚氨酯酯涂料的各种性能条件下，将大部分有机挥发溶剂替代为水，从而达到大幅度降低大气污染的目的。